Na východní Moravě v protáhlém údolí mezi pásmy Hostýnských vrchů v údolí řeky Dřevnice leží město Zlín. Pouhé tři kilometry na jihovýchod od města se v pěkné rekreační krajině nachází bývalá pohorská obec Jaroslavice.

Historie místního hasičského sboru se datuje do roku 1933, kdy se v hostinci pana Dadeje konala dne 19. listopadu přípravná schůze. Ustavující valná hromada Sboru dobrovolných hasičů v Jaroslavicích se konala 11. března 1934 za přítomnosti 34 přihlášených členů, 18 hostů za Zlínského sboru, župního starosty Leopolda Maloty a župního náčelníka Františka Klinkovského. Prvním starostou nové organizace se stal Josef Knedla. Na počátku osmdesátých let bylo v tehdejším sboru požární ochrany celkem 51 členů. Oddíl mladých požárníků činil 63 dětí, angažovalo se celkem 20 vedoucích a instruktorů. Jednalo se o největší členskou základnu v okrese.

V závěru osmdesátých let činil počet členů 87. Od dubna 1938 až do konce roku 1940 byla prováděna výstavba hasičské zbrojnice. Začátkem roku 1944 byla zakoupena nová motorová stříkačka a o tři roky později jaroslavický požární sbor konečně obdržel vlastní požární vůz Steyer.

Po roce 1953 došlo vlivem reorganizace hasičstva na Místní jednoty k úpadku činnosti tehdejší Místní jednoty v Jaroslavicích. Sbor zůstal bez techniky i vozidla. Tehdy členskou základnu tvořilo 19 lidí. Obrat k lepšímu nastal až v roce 1967 náborem nových členů a hlavně získáním požárního vozidla Tatra 805. V roce 1971, kdy družstvo mužů SDH Jaroslavice zvítězilo v okrskové soutěži byl znovu založen kolektiv žákovského družstva. Po prvním vítězství družstva děvčat v okresní soutěži se pod vedením br. Ordelta rozvíjí aktivita žákovských kolektivů. Činnost sboru se od roku 1971 nezastavila do současnosti.

V této době je starostou SDH Jaroslavice Jiří Dlabač a vedoucím mládeže Roman Pastorčák. Členská základna čítá celkem 68 členů a 19 mladých hasičů. Roku 2000 byl sboru přidělen nový vůz Nissan Patrol a Tatra 805 odchází do výslužby. Po povodních v roce 2002 byla sboru přidělena nová požární stříkačka PS12.